| 354 | | |
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| 355 | | |
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| | 354 | /*======================================================================*//** |
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| | 355 | * 回転砲台のアルゴリズム |
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| | 356 | * 現在角度から目標角度に到達するために必要となる最短の回転角を返します |
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| | 357 | * 角度は時計回りを正の方向とします |
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| | 358 | * @author alumican |
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| | 359 | * @param current 現在の角度, 単位[rad] |
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| | 360 | * @param target 目標の角度, 単位[rad] |
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| | 361 | * @return 目標へ到達するための差分角度, 単位[rad], 範囲(-2π,2π) |
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| | 362 | *//*=======================================================================*/ |
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| | 363 | public static function earliestRotation(__current:Number, __target:Number):Number { |
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| | 364 | var pi2:Number = 2 * Math.PI; |
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| | 365 | var d:Number = __target % pi2 - __current % pi2; |
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| | 366 | if(d < 0) { d += pi2; } |
|---|
| | 367 | if(d > Math.PI) { d -= pi2; } |
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| | 368 | return d; |
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| | 369 | |
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| | 370 | /* --- sticky -------------------------------------------------------------------------- * |
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| | 371 | * :dが[-π,0)のときに無駄な計算をしている気がする |
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| | 372 | * :これでも大丈夫ぽいけど，剰余計算が重そう |
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| | 373 | * return( ((target % pi2) - (current % pi2) + 3 * Math.PI) % (2 * Math.PI) - Math.PI; |
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| | 374 | * ------------------------------------------------------------------------------------- */ |
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| | 375 | } |
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| | 376 | |
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