チェンジセット 3859

差分発生行の前後
無視リスト:
コミット日時:
2010/04/25 01:12:04 (3 年前)
コミッタ:
rokubou
ログメッセージ:

version 2.5.2

ファイル:

凡例:

変更無し
追加
削除
更新
コピー
移動

  • as3/FLARToolKit/tags/ver2_5_2/.actionScriptProperties

    r3789 r3859  
    11<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no"?> 
    22<actionScriptProperties mainApplicationPath="Main.as" version="3"> 
    3   <compiler additionalCompilerArguments="-target-player=10.0.0" copyDependentFiles="true" enableModuleDebug="true" flexSDK="Flex 3.5" generateAccessible="false" htmlExpressInstall="true" htmlGenerate="false" htmlHistoryManagement="true" htmlPlayerVersion="10.0.0" htmlPlayerVersionCheck="true" outputFolderPath="bin" sourceFolderPath="src" strict="true" useApolloConfig="false" verifyDigests="true" warn="true"> 
     3  <compiler additionalCompilerArguments="-target-player=10.0.12" copyDependentFiles="true" enableModuleDebug="true" flexSDK="Flex 3.5" generateAccessible="false" htmlExpressInstall="true" htmlGenerate="false" htmlHistoryManagement="true" htmlPlayerVersion="10.0.12" htmlPlayerVersionCheck="true" outputFolderPath="bin" sourceFolderPath="src" strict="true" useApolloConfig="false" verifyDigests="true" warn="true"> 
    44    <compilerSourcePath> 
    55      <compilerSourcePathEntry kind="1" linkType="1" path="libs/Papervision3D/src"/> 

  • as3/FLARToolKit/tags/ver2_5_2/.project

    r3792 r3859  
    11<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> 
    22<projectDescription> 
    3         <name>FLARToolKit_2_5_2Alpha</name> 
     3        <name>FLARToolKit_2_5_2</name> 
    44        <comment></comment> 
    55        <projects> 

  • as3/FLARToolKit/tags/ver2_5_2/libs/NyARToolKitAS3/src/jp/nyatla/nyartoolkit/as3/core/types/matrix/NyARDoubleMatrix22.as

    r3322 r3859  
    7373                        this.m00=a22*det; 
    7474                        this.m01=-a12*det; 
    75                         this.m10=a21*det; 
    76                         this.m11=-a11*det; 
     75                        this.m10=-a21*det; 
     76                        this.m11=a11*det; 
    7777                        return true; 
    7878                }        

  • as3/FLARToolKit/tags/ver2_5_2/libs/NyARToolKitAS3/src/jp/nyatla/nyartoolkit/as3/core/utils/NyARPerspectiveParamGenerator_O1.as

    r3322 r3859  
    4848                final public function getParam(i_vertex:Vector.<NyARIntPoint2d>,o_param:Vector.<Number>):Boolean 
    4949                { 
    50                         var G:Number,H:Number; 
    51                         var w1:Number,w2:Number,w3:Number,w4:Number; 
    52                         var x0:Number=i_vertex[0].x; 
    53                         var x1:Number=i_vertex[1].x; 
    54                         var x2:Number=i_vertex[2].x; 
    55                         var x3:Number=i_vertex[3].x; 
    56                         var y0:Number=i_vertex[0].y; 
    57                         var y1:Number=i_vertex[1].y; 
    58                         var y2:Number=i_vertex[2].y; 
    59                         var y3:Number=i_vertex[3].y; 
    60                         var ltx:Number=this._local_x; 
    61                         var lty:Number=this._local_y; 
    62                         var rbx:Number=ltx+this._width; 
    63                         var rby:Number=lty+this._height; 
     50                        var ltx:Number = this._local_x; 
     51                        var lty:Number = this._local_y; 
     52                        var rbx:Number = ltx + this._width; 
     53                        var rby:Number = lty + this._height; 
     54                         
     55                        var det_1:Number; 
     56                        var a13:Number, a14:Number, a23:Number, a24:Number, a33:Number, a34:Number, a43:Number, a44:Number; 
     57                        var b11:Number, b12:Number, b13:Number, b14:Number, b21:Number, b22:Number, b23:Number, b24:Number, b31:Number, b32:Number, b33:Number, b34:Number, b41:Number, b42:Number, b43:Number, b44:Number; 
     58                        var t1:Number, t2:Number, t3:Number, t4:Number, t5:Number, t6:Number; 
     59                        var v1:Number, v2:Number, v3:Number, v4:Number; 
     60                        var kx0:Number, kx1:Number, kx2:Number, kx3:Number, kx4:Number, kx5:Number, kx6:Number, kx7:Number; 
     61                        var ky0:Number, ky1:Number, ky2:Number, ky3:Number, ky4:Number, ky5:Number, ky6:Number, ky7:Number; 
     62                        { 
     63                                v1 = i_vertex[0].x; 
     64                                v2 = i_vertex[1].x; 
     65                                v3 = i_vertex[2].x; 
     66                                v4 = i_vertex[3].x; 
     67                                a13 = -ltx * v1; 
     68                                a14 = -lty * v1; 
     69                                a23 = -rbx * v2; 
     70                                a24 = -lty * v2; 
     71                                a33 = -rbx * v3; 
     72                                a34 = -rby * v3; 
     73                                a43 = -ltx * v4; 
     74                                a44 = -rby * v4; 
     75                                 
     76                                t1 = a33 * a44 - a34 * a43; 
     77                                t4 = a34 * ltx - rbx * a44; 
     78                                t5 = rbx * a43 - a33 * ltx; 
     79                                t2 = rby * (a34 - a44); 
     80                                t3 = rby * (a43 - a33); 
     81                                t6 = rby * (rbx - ltx); 
     82                                 
     83                                b21 = -a23 * t4 - a24 * t5 - rbx * t1; 
     84                                b11 = (a23 * t2 + a24 * t3) + lty * t1; 
     85                                b31 = (a24 * t6 - rbx * t2) + lty * t4; 
     86                                b41 = (-rbx * t3 - a23 * t6) + lty * t5; 
     87                                 
     88                                t1 = a43 * a14 - a44 * a13; 
     89                                t2 = a44 * lty - rby * a14; 
     90                                t3 = rby * a13 - a43 * lty; 
     91                                t4 = ltx * (a44 - a14); 
     92                                t5 = ltx * (a13 - a43); 
     93                                t6 = ltx * (lty - rby); 
     94                                 
     95                                b12 = -rby * t1 - a33 * t2 - a34 * t3; 
     96                                b22 = (a33 * t4 + a34 * t5) + rbx * t1; 
     97                                b32 = (-a34 * t6 - rby * t4) + rbx * t2; 
     98                                b42 = (-rby * t5 + a33 * t6) + rbx * t3; 
     99                                 
     100                                t1 = a13 * a24 - a14 * a23; 
     101                                t4 = a14 * rbx - ltx * a24; 
     102                                t5 = ltx * a23 - a13 * rbx; 
     103                                t2 = lty * (a14 - a24); 
     104                                t3 = lty * (a23 - a13); 
     105                                t6 = lty * (ltx - rbx); 
     106                                 
     107                                b23 = -a43 * t4 - a44 * t5 - ltx * t1; 
     108                                b13 = (a43 * t2 + a44 * t3) + rby * t1; 
     109                                b33 = (a44 * t6 - ltx * t2) + rby * t4; 
     110                                b43 = (-ltx * t3 - a43 * t6) + rby * t5; 
     111                                 
     112                                t1 = a23 * a34 - a24 * a33; 
     113                                t2 = a24 * rby - lty * a34; 
     114                                t3 = lty * a33 - a23 * rby; 
     115                                t4 = rbx * (a24 - a34); 
     116                                t5 = rbx * (a33 - a23); 
     117                                t6 = rbx * (rby - lty); 
     118                                 
     119                                b14 = -lty * t1 - a13 * t2 - a14 * t3; 
     120                                b24 = a13 * t4 + a14 * t5 + ltx * t1; 
     121                                b34 = -a14 * t6 - lty * t4 + ltx * t2; 
     122                                b44 = -lty * t5 + a13 * t6 + ltx * t3; 
     123                                 
     124                                det_1 = (ltx * (b11 + b14) + rbx * (b12 + b13)); 
     125                                if (det_1 == 0) { 
     126                                        det_1=0.0001; 
     127                                        // 0 になるのは理論上有り得ないけれど念のために入れてある 
     128                                        //System.out.println("Could not get inverse matrix(1)."); 
     129                                        //return false; 
     130                                } 
     131                                det_1 = 1 / det_1; 
     132                                 
     133                                kx0 = (b11 * v1 + b12 * v2 + b13 * v3 + b14 * v4) * det_1; 
     134                                kx1 = (b11 + b12 + b13 + b14) * det_1; 
     135                                kx2 = (b21 * v1 + b22 * v2 + b23 * v3 + b24 * v4) * det_1; 
     136                                kx3 = (b21 + b22 + b23 + b24) * det_1; 
     137                                kx4 = (b31 * v1 + b32 * v2 + b33 * v3 + b34 * v4) * det_1; 
     138                                kx5 = (b31 + b32 + b33 + b34) * det_1; 
     139                                kx6 = (b41 * v1 + b42 * v2 + b43 * v3 + b44 * v4) * det_1; 
     140                                kx7 = (b41 + b42 + b43 + b44) * det_1; 
     141                        } 
     142                        { 
     143                                v1 = i_vertex[0].y; 
     144                                v2 = i_vertex[1].y; 
     145                                v3 = i_vertex[2].y; 
     146                                v4 = i_vertex[3].y; 
     147                                a13 = -ltx * v1; 
     148                                a14 = -lty * v1; 
     149                                a23 = -rbx * v2; 
     150                                a24 = -lty * v2; 
     151                                a33 = -rbx * v3; 
     152                                a34 = -rby * v3; 
     153                                a43 = -ltx * v4; 
     154                                a44 = -rby * v4; 
     155                                 
     156                                t1 = a33 * a44 - a34 * a43; 
     157                                t4 = a34 * ltx - rbx * a44; 
     158                                t5 = rbx * a43 - a33 * ltx; 
     159                                t2 = rby * (a34 - a44); 
     160                                t3 = rby * (a43 - a33); 
     161                                t6 = rby * (rbx - ltx); 
     162                                 
     163                                b21 = -a23 * t4 - a24 * t5 - rbx * t1; 
     164                                b11 = (a23 * t2 + a24 * t3) + lty * t1; 
     165                                b31 = (a24 * t6 - rbx * t2) + lty * t4; 
     166                                b41 = (-rbx * t3 - a23 * t6) + lty * t5; 
     167                                 
     168                                t1 = a43 * a14 - a44 * a13; 
     169                                t2 = a44 * lty - rby * a14; 
     170                                t3 = rby * a13 - a43 * lty; 
     171                                t4 = ltx * (a44 - a14); 
     172                                t5 = ltx * (a13 - a43); 
     173                                t6 = ltx * (lty - rby); 
     174                                 
     175                                b12 = -rby * t1 - a33 * t2 - a34 * t3; 
     176                                b22 = (a33 * t4 + a34 * t5) + rbx * t1; 
     177                                b32 = (-a34 * t6 - rby * t4) + rbx * t2; 
     178                                b42 = (-rby * t5 + a33 * t6) + rbx * t3; 
     179                                 
     180                                t1 = a13 * a24 - a14 * a23; 
     181                                t4 = a14 * rbx - ltx * a24; 
     182                                t5 = ltx * a23 - a13 * rbx; 
     183                                t2 = lty * (a14 - a24); 
     184                                t3 = lty * (a23 - a13); 
     185                                t6 = lty * (ltx - rbx); 
     186                                 
     187                                b23 = -a43 * t4 - a44 * t5 - ltx * t1; 
     188                                b13 = (a43 * t2 + a44 * t3) + rby * t1; 
     189                                b33 = (a44 * t6 - ltx * t2) + rby * t4; 
     190                                b43 = (-ltx * t3 - a43 * t6) + rby * t5; 
     191                                 
     192                                t1 = a23 * a34 - a24 * a33; 
     193                                t2 = a24 * rby - lty * a34; 
     194                                t3 = lty * a33 - a23 * rby; 
     195                                t4 = rbx * (a24 - a34); 
     196                                t5 = rbx * (a33 - a23); 
     197                                t6 = rbx * (rby - lty); 
     198                                 
     199                                b14 = -lty * t1 - a13 * t2 - a14 * t3; 
     200                                b24 = a13 * t4 + a14 * t5 + ltx * t1; 
     201                                b34 = -a14 * t6 - lty * t4 + ltx * t2; 
     202                                b44 = -lty * t5 + a13 * t6 + ltx * t3; 
     203                                 
     204                                det_1 = (ltx * (b11 + b14) + rbx * (b12 + b13)); 
     205                                if (det_1 == 0) { 
     206                                        det_1=0.0001; 
     207                                        // 0 になるのは理論上有り得ないけれど念のために入れてある 
     208                                        //System.out.println("Could not get inverse matrix(2).");                                
     209                                        //return false; 
     210                                } 
     211                                det_1 = 1 / det_1; 
     212                                 
     213                                ky0 = (b11 * v1 + b12 * v2 + b13 * v3 + b14 * v4) * det_1; 
     214                                ky1 = (b11 + b12 + b13 + b14) * det_1; 
     215                                ky2 = (b21 * v1 + b22 * v2 + b23 * v3 + b24 * v4) * det_1; 
     216                                ky3 = (b21 + b22 + b23 + b24) * det_1; 
     217                                ky4 = (b31 * v1 + b32 * v2 + b33 * v3 + b34 * v4) * det_1; 
     218                                ky5 = (b31 + b32 + b33 + b34) * det_1; 
     219                                ky6 = (b41 * v1 + b42 * v2 + b43 * v3 + b44 * v4) * det_1; 
     220                                ky7 = (b41 + b42 + b43 + b44) * det_1; 
     221                        } 
     222                         
     223                        det_1 = kx5 * (-ky7) - (-ky5) * kx7; 
     224                        if (det_1 == 0) { 
     225                                det_1=0.0001; 
     226                                //System.out.println("Could not get inverse matrix(3)."); 
     227                                //return false; 
     228                        } 
     229                        det_1 = 1 / det_1; 
    64230 
    65                          
    66                         w1=-y3+y0; 
    67                         w2= y2-y1; 
    68                         var la2_33:Number=ltx*w1+rbx*w2;//これが0になるのはまずい。 
    69                         var la2_34:Number=(rby*(-y3+y2)+lty*(y0-y1))/la2_33; 
    70                         var ra2_3:Number =(-w1-w2)/la2_33; 
    71                          
    72                         w1=-x3+x0; 
    73                         w2=x2-x1; 
    74                         var la1_33:Number=ltx*w1+rbx*w2;//これが0になるのはまずい。 
    75                          
    76                         //GHを計算 
    77                         H=(ra2_3-((-w1-w2)/la1_33))/(la2_34-((rby*(-x3+x2)+lty*(x0-x1))/la1_33)); 
    78                         G=ra2_3-la2_34*H; 
    79                         o_param[7]=H; 
    80                         o_param[6]=G; 
    81  
    82                         //残りを計算 
    83                         w3=rby-lty; 
    84                         w4=rbx-ltx; 
    85                         w1=(y2-y1-H*(-rby*y2+lty*y1)-G*(-rbx*y2+rbx*y1))/w3; 
    86                         w2=(y1-y0-H*(-lty*y1+lty*y0)-G*(-rbx*y1+ltx*y0))/w4; 
    87                         o_param[5]=y0*(1+H*lty+G*ltx)-w1*lty-w2*ltx; 
    88                         o_param[4]=w1; 
    89                         o_param[3]=w2; 
    90                          
    91                          
    92                         w1=(x2-x1-H*(-rby*x2+lty*x1)-G*(-rbx*x2+rbx*x1))/w3; 
    93                         w2=(x1-x0-H*(-lty*x1+lty*x0)-G*(-rbx*x1+ltx*x0))/w4; 
    94                         o_param[2]=x0*(1+H*lty+G*ltx)-w1*lty-w2*ltx; 
    95                         o_param[1]=w1; 
    96                         o_param[0]=w2; 
     231                        var C:Number, F:Number; 
     232                        o_param[2] = C = (-ky7 * det_1) * (kx4 - ky4) + (ky5 * det_1) * (kx6 - ky6); // C 
     233                        o_param[5] = F = (-kx7 * det_1) * (kx4 - ky4) + (kx5 * det_1) * (kx6 - ky6); // F 
     234                        o_param[6] = kx4 - C * kx5; 
     235                        o_param[7] = kx6 - C * kx7; 
     236                        o_param[0] = kx0 - C * kx1; 
     237                        o_param[1] = kx2 - C * kx3; 
     238                        o_param[3] = ky0 - F * ky1; 
     239                        o_param[4] = ky2 - F * ky3; 
    97240                        return true; 
    98                 }               
     241                } 
    99242        } 
    100243