チェンジセット 3337

コミット日時:

2010/01/23 23:57:12 (2 年前)

コミッタ:

rokubou

ログメッセージ:

Default marker detector.

ファイル:

• as3/FLARToolKit/trunk/src/org/libspark/flartoolkit/detector/FLARMultiMarkerDetector.as (更新) (10 diffs)
• as3/FLARToolKit/trunk/src/org/libspark/flartoolkit/detector/FLARMultiMarkerDetectorResult.as (削除)
• as3/FLARToolKit/trunk/src/org/libspark/flartoolkit/detector/FLARMultiMarkerDetectorResultHolder.as (削除)
• as3/FLARToolKit/trunk/src/org/libspark/flartoolkit/detector/FLARSingleMarkerDetector.as (更新) (5 diffs)

as3/FLARToolKit/trunk/src/org/libspark/flartoolkit/detector/FLARMultiMarkerDetector.as

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+
- * PROJECT: FLARToolKit
- * --------------------------------------------------------------------------------
@@ -9 +9 @@
- * Copyright (C)2008 Saqoosha
- *
-; you can redistribute it and/or
-modify it under the terms of the GNU General Public License
-as published by the Free Software Foundation; either version 2
-of the License, or 
+: you can redistribute it and/or modify
+it under the terms of the GNU General Public License as published by
+the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+
- * 
- * This program is distributed in the hope that it will be useful,
@@ -18 +18 @@
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
- * GNU General Public License for more details.
- 
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- * You should have received a copy of the GNU General Public License
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- * 
- * For further information please contact.
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- * 
- */
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-        /**
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-         * 
-         */
- {
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-sizeCheckEnabled:Boolean = true
-
+
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+detect_cb:DetectSquareCB
+
-                private var _is_continue:Boolean = false;
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-                /**
@@ -89 +70 @@
-                 * @param i_param
-                 * カメラパラメータを指定します。
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-                 * i_codeのマーカーサイズをミリメートルで指定した配列を指定します。 先頭からi_number_of_code個の要素には、有効な値を指定する必要があります。
-                 * @param i_number_of_code
-                 * i_codeに含まれる、ARCodeの数を指定します。
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-                        // 解析オブジェクトを作る
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-                        //２値画像バッファを作る
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+
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-                /**
@@ -160 +130 @@
-                 * 検出閾値を指定します。0～255の範囲で指定してください。 通常は100～130くらいを指定します。
-                 * @return 見つかったマーカーの数を返します。 マーカーが見つからない場合は0を返します。
-
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+
+
+
+
-                        // サイズチェック
-(this._sizeCheckEnabled && !this._bin_raster.getSize().isEqualSizeO
-FLARException("サイズ不一致(" + this._bin_raster.getSize() + ":" + i_raster.getSize()
+ (!this._bin_raster.getSize().isEqualSize_NyARIntSize
+NyARException(
-                        }
-
-                        // ラスタを２値イメージに変換する.
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+
-                }
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@@ -263 +158 @@
-                 * @param o_result
-                 * 結果値を受け取るオブジェクトを指定してください。
-
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+
+
+
-                        // 一番一致したマーカーの位置とかその辺を計算
-                        if (_is_continue) {
-result.direction, _marker_width[result.codeI
+this._offset[result.arcode_i
-                        } else {
-result.direction, _marker_width[result.codeI
+this._offset[result.arcode_i
-                        }
-                        return;
-                }
-
-                public function getResult(i_index:int):FLARMultiMarkerDetectorResult
-                {
-                        return this._result_holder.result_array[i_index];
-                }
-                /**
-                 * i_indexのマーカーの一致度を返します。
@@ -286 +178 @@
-                 * マーカーのインデックス番号を指定します。 直前に実行したdetectMarkerLiteの戻り値未満かつ0以上である必要があります。
-                 * @return マーカーの一致度を返します。0～1までの値をとります。 一致度が低い場合には、誤認識の可能性が高くなります。
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-                /**
-                 * i_indexのマーカーのARCodeインデックスを返します。
@@ -310 +191 @@
-                 * @return
-                 */
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+
+
+
-                }
-
@@ -322 +202 @@
-                 * TRUEなら、transMatContinueを使用します。 FALSEなら、transMatを使用します。
-                 */
-
+
+
-                        this._is_continue = i_is_continue;
-                }
+
+        }
+}
+
+import jp.nyatla.nyartoolkit.as3.core.match.*;
+import jp.nyatla.nyartoolkit.as3.core.pickup.*;
+import jp.nyatla.nyartoolkit.as3.core.squaredetect.*;
+import jp.nyatla.nyartoolkit.as3.*;
+import jp.nyatla.nyartoolkit.as3.core.types.stack.*;
+import jp.nyatla.nyartoolkit.as3.core.match.*;
+import jp.nyatla.nyartoolkit.as3.core.param.*;
+import jp.nyatla.nyartoolkit.as3.core.raster.rgb.*;
+import jp.nyatla.nyartoolkit.as3.detector.*;
+import jp.nyatla.nyartoolkit.as3.core.types.*;
+import org.libspark.flartoolkit.core.*
+/**
+ * detectMarkerのコールバック関数
+ */
+class DetectSquareCB implements NyARSquareContourDetector_IDetectMarkerCallback
+{
+        //公開プロパティ
+        public var result_stack:NyARDetectMarkerResultStack=new NyARDetectMarkerResultStack(NyARDetectMarker.AR_SQUARE_MAX);
+        //参照インスタンス
+        public var _ref_raster:INyARRgbRaster;
+        //所有インスタンス
+        private var _inst_patt:INyARColorPatt;
+        private var _deviation_data:NyARMatchPattDeviationColorData;
+        private var _match_patt:Vector.<NyARMatchPatt_Color_WITHOUT_PCA>;
+        private var __detectMarkerLite_mr:NyARMatchPattResult=new NyARMatchPattResult();
+        private var _coordline:NyARCoord2Linear;
+        
+        public function DetectSquareCB(i_inst_patt:INyARColorPatt, i_ref_code:Vector.<FLARCode>, i_num_of_code:int, i_param:NyARParam)
+        {
+                var cw:int = i_ref_code[0].getWidth();
+                var ch:int = i_ref_code[0].getHeight();
+
+                this._inst_patt=i_inst_patt;
+                this._coordline=new NyARCoord2Linear(i_param.getScreenSize(),i_param.getDistortionFactor());
+                this._deviation_data=new NyARMatchPattDeviationColorData(cw,ch);
+
+                //NyARMatchPatt_Color_WITHOUT_PCA[]の作成
+                this._match_patt=new Vector.<NyARMatchPatt_Color_WITHOUT_PCA>(i_num_of_code);
+                this._match_patt[0]=new NyARMatchPatt_Color_WITHOUT_PCA(i_ref_code[0]);
+                for (var i:int = 1; i < i_num_of_code; i++){
+                        //解像度チェック
+                        if (cw != i_ref_code[i].getWidth() || ch != i_ref_code[i].getHeight()) {
+                                throw new NyARException();
+                        }
+                        this._match_patt[i]=new NyARMatchPatt_Color_WITHOUT_PCA(i_ref_code[i]);
+                }
+                return;
+        }
+        private var __tmp_vertex:Vector.<NyARIntPoint2d>=NyARIntPoint2d.createArray(4);
+        /**
+         * 矩形が見付かるたびに呼び出されます。
+         * 発見した矩形のパターンを検査して、方位を考慮した頂点データを確保します。
+         */
+        public function onSquareDetect(i_sender:NyARSquareContourDetector,i_coordx:Vector.<int>,i_coordy:Vector.<int>,i_coor_num:int ,i_vertex_index:Vector.<int>):void
+        {
+                var mr:NyARMatchPattResult=this.__detectMarkerLite_mr;
+                //輪郭座標から頂点リストに変換
+                var vertex:Vector.<NyARIntPoint2d>=this.__tmp_vertex;
+                vertex[0].x=i_coordx[i_vertex_index[0]];
+                vertex[0].y=i_coordy[i_vertex_index[0]];
+                vertex[1].x=i_coordx[i_vertex_index[1]];
+                vertex[1].y=i_coordy[i_vertex_index[1]];
+                vertex[2].x=i_coordx[i_vertex_index[2]];
+                vertex[2].y=i_coordy[i_vertex_index[2]];
+                vertex[3].x=i_coordx[i_vertex_index[3]];
+                vertex[3].y=i_coordy[i_vertex_index[3]];
+        
+                //画像を取得
+                if (!this._inst_patt.pickFromRaster(this._ref_raster,vertex)){
+                        return;
+                }
+                //取得パターンをカラー差分データに変換して評価する。
+                this._deviation_data.setRaster(this._inst_patt);
+
+                //最も一致するパターンを割り当てる。
+                var square_index:int,direction:int;
+                var confidence:Number;
+                this._match_patt[0].evaluate(this._deviation_data,mr);
+                square_index=0;
+                direction=mr.direction;
+                confidence=mr.confidence;
+                //2番目以降
+                var i:int;
+                for(i=1;i<this._match_patt.length;i++){
+                        this._match_patt[i].evaluate(this._deviation_data,mr);
+                        if (confidence > mr.confidence) {
+                                continue;
+                        }
+                        // もっと一致するマーカーがあったぽい
+                        square_index = i;
+                        direction = mr.direction;
+                        confidence = mr.confidence;
+                }
+                //最も一致したマーカ情報を、この矩形の情報として記録する。
+                var result:NyARDetectMarkerResult = this.result_stack.prePush();
+                result.arcode_id = square_index;
+                result.confidence = confidence;
+
+                var sq:NyARSquare=result.square;
+                //directionを考慮して、squareを更新する。
+                for(i=0;i<4;i++){
+                        var idx:int=(i+4 - direction) % 4;
+                        this._coordline.coord2Line(i_vertex_index[idx],i_vertex_index[(idx+1)%4],i_coordx,i_coordy,i_coor_num,sq.line[i]);
+                }
+                for (i = 0; i < 4; i++) {
+                        //直線同士の交点計算
+                        if(!NyARLinear.crossPos(sq.line[i],sq.line[(i + 3) % 4],sq.sqvertex[i])){
+                                throw new NyARException();//ここのエラー復帰するならダブルバッファにすればOK
+                        }
+                }
+        }
+        public function init(i_raster:INyARRgbRaster):void
+        {
+                this._ref_raster=i_raster;
+                this.result_stack.clear();
-                
-                /**
-                 * 入力画像のサイズチェックをする／しない的な。（デフォルトではチェックする）
-                 */
-                public function get sizeCheckEnabled():Boolean {
-                        return this._sizeCheckEnabled;
-                }
-                public function set sizeCheckEnabled(value:Boolean):void {
-                        this._sizeCheckEnabled = value;
-                }
-                
-                /**
-                 * SOC: added accessor for thresholded BitmapData of source image,
-                 * for use in debugging.
-                 */
-                public function get thresholdedBitmapData () :BitmapData {
-                        try {
-                                return FLARRaster_BitmapData(this._bin_raster).bitmapData;
-                        } catch (e:Error) {
-                                return null;
-                        }
-                        
-                        return null;
-                }
-                
-                public function get labelingBitmapData () :BitmapData {
-                        return FLARSquareDetector(this._square_detect).labelingBitmapData;
-                }
-        }
-}
-
-
+class NyARDetectMarkerResult
+{
+        public var arcode_id:int;
+        public var confidence:Number;
+
+        public var square:NyARSquare=new NyARSquare();
+}
+
+
+class NyARDetectMarkerResultStack extends NyARObjectStack
+{
+        public function NyARDetectMarkerResultStack(i_length:int)
+        {
+                super(i_length);
+        }
+        protected override function createArray(i_length:int):Vector.<*>
+        {
+                var ret:Vector.<NyARDetectMarkerResult>= new Vector.<NyARDetectMarkerResult>(i_length);
+                for (var i:int =0; i < i_length; i++){
+                        ret[i] = new NyARDetectMarkerResult();
+                }
+                return Vector.<*>(ret);
+        }       
+}

as3/FLARToolKit/trunk/src/org/libspark/flartoolkit/detector/FLARSingleMarkerDetector.as

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- * PROJECT: FLARToolKit
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- * Copyright (C)2008 Saqoosha
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-modify it under the terms of the GNU General Public License
-as published by the Free Software Foundation; either version 2
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+: you can redistribute it and/or modify
+it under the terms of the GNU General Public License as published by
+the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
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-                private var _is_continue:Boolean = false;
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-                        // 解析オブジェクトを作る
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-                        //２値画像バッファを作る
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+
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-                /**
-                 * i_imageにマーカー検出処理を実行し、結果を記録します。
-<span lang="en">i_image marker to detect and perform and record the results.</span>
-
-@param i_raster マーカーを検出するイメージを指定します。イメージサイズは、カメラパラメータと一致していなければなりません。
-<span lang="en">Specifies the image to detect the marker. The image size must match the camera parameters.</span>
+
+@param i_raster
+マーカーを検出するイメージを指定します。イメージサイズは、カメラパラメータ
+と一致していなければなりません。
-                 * @return マーカーが検出できたかを真偽値で返します。
-
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+
+
+
+
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-                        //サイズチェック
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+
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-                        }
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-                        //ラスタを２値イメージに変換する.
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-                                return false;
-                        }
-
-                        // 評価基準になるパターンをイメージから切り出す
-                        //Cut out the pattern from an image which criteria
-                        if (!this._patt.pickFromRaster(i_raster, l_square_list.getItem(0) as FLARSquare)) {
-                                // パターンの切り出しに失敗
-                                //Failed to cut out the pattern
-                                return false;
-                        }
-                        // パターンを評価器にセット
-                        //Pattern set evaluator
-                        if (!this._match_patt.setPatt(this._patt)) {
-                                // 計算に失敗した。Calculation fails.
-                                return false;
-                        }
-                        // コードと比較する
-                        //Code and compare
-                        this._match_patt.evaluate(this._code);
-                        var square_index:int = 0;
-                        var direction:int = this._match_patt.getDirection();
-                        var confidence:Number = this._match_patt.getConfidence();
-                        
-                        var i:int;
-                        var c2:Number;
-                        for (i = 1;i < number_of_square; i++) {
-                                // 次のパターンを取得
-                                //Obtain the following pattern:
-                                this._patt.pickFromRaster(i_raster, l_square_list.getItem(i) as FLARSquare);
-                                // 評価器にセットする。
-                                //To set the evaluator.
-                                this._match_patt.setPatt(this._patt);
-                                // コードと比較する
-                                //Code and compare
-                                this._match_patt.evaluate(this._code);
-                                c2 = this._match_patt.getConfidence();
-                                if (confidence > c2) {
-                                        continue;
-                                }
-                                // もっと一致するマーカーがあったぽい
-                                //Poi was more consistent marker
-                                square_index = i;
-                                direction = this._match_patt.getDirection();
-                                confidence = c2;
-                        }
-                        // マーカー情報を保存
-                        //Save marker information
-                        this._detected_square = l_square_list.getItem(square_index) as FLARSquare;
-                        this._detected_direction = direction;
-                        this._detected_confidence = confidence;
-                        return true;
-                }
-
-                /**
-                 * 検出したマーカーの変換行列を計算して、o_resultへ値を返します。
-                 * 直前に実行したdetectMarkerLiteが成功していないと使えません。
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-
-
-
+
+
+
+
+
+
+
-                        // 一番一致したマーカーの位置とかその辺を計算
-                        if (this._is_continue) {
-ed_square, this._detected_direction, this._marker_width
+_cb.square,this._offset
-                        } else {
-
-
-
-
-
+
+
+
+
-                /**
-                 * 検出したマーカーの一致度を返します。
-                 * <span lang="en">Returns the coincidence of the marker was detected.</span>
-                 * 
-                 * @return マーカーの一致度を返します。0～1までの値をとります。 一致度が低い場合には、誤認識の可能性が高くなります。
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+
+
+
+
+
+
-                /**
-                 * getTransmationMatrixの計算モードを設定します。 初期値はTRUEです。
@@ -280 +159 @@
-                 * @param i_is_continue
-                 * TRUEなら、transMatCont互換の計算をします。 FALSEなら、transMat互換の計算をします。
- If TRUE, transMatCont calculate the compatibility. If FALSE, transMat calculate the compatibility.
- */
-public function setContinueMode(i_is_continue:Boolean):void 
+/
+public function setContinueMode(i_is_continue:Boolean):void
+
-                        this._is_continue = i_is_continue;
-                }
+        }
+}
+
+import jp.nyatla.nyartoolkit.as3.core.squaredetect.*;
+import jp.nyatla.nyartoolkit.as3.core.match.*;
+import jp.nyatla.nyartoolkit.as3.core.pickup.*;
+import jp.nyatla.nyartoolkit.as3.core.param.*;
+import jp.nyatla.nyartoolkit.as3.core.raster.*;
+import jp.nyatla.nyartoolkit.as3.core.*;
+import jp.nyatla.nyartoolkit.as3.core.raster.*;
+import jp.nyatla.nyartoolkit.as3.core.raster.rgb.*;
+import jp.nyatla.nyartoolkit.as3.*;
+import jp.nyatla.nyartoolkit.as3.core.types.*;
+
+/**
+ * detectMarkerのコールバック関数
+ */
+class DetectSquareCB implements NyARSquareContourDetector_IDetectMarkerCallback
+{
+        //公開プロパティ
+        public var confidence:Number;
+        public var square:NyARSquare=new NyARSquare();
+        
+        //参照インスタンス
+        private var _ref_raster:INyARRgbRaster;
+        //所有インスタンス
+        private var _inst_patt:INyARColorPatt;
+        private var _deviation_data:NyARMatchPattDeviationColorData;
+        private var _match_patt:NyARMatchPatt_Color_WITHOUT_PCA;
+        private var __detectMarkerLite_mr:NyARMatchPattResult=new NyARMatchPattResult();
+        private var _coordline:NyARCoord2Linear;
+        
+        public function DetectSquareCB(i_inst_patt:INyARColorPatt,i_ref_code:NyARCode,i_param:NyARParam)
+        {
+                this._inst_patt=i_inst_patt;
+                this._deviation_data=new NyARMatchPattDeviationColorData(i_ref_code.getWidth(),i_ref_code.getHeight());
+                this._coordline=new NyARCoord2Linear(i_param.getScreenSize(),i_param.getDistortionFactor());
+                this._match_patt=new NyARMatchPatt_Color_WITHOUT_PCA(i_ref_code);
+                return;
+        }
+        private var __tmp_vertex:Vector.<NyARIntPoint2d>=NyARIntPoint2d.createArray(4);
+        /**
+         * 矩形が見付かるたびに呼び出されます。
+         * 発見した矩形のパターンを検査して、方位を考慮した頂点データを確保します。
+         */
+        public function onSquareDetect(i_sender:NyARSquareContourDetector,i_coordx:Vector.<int>,i_coordy:Vector.<int>,i_coor_num:int,i_vertex_index:Vector.<int>):void
+        {
+                var i:int;
+                var mr:NyARMatchPattResult=this.__detectMarkerLite_mr;
+                //輪郭座標から頂点リストに変換
+                var vertex:Vector.<NyARIntPoint2d>=this.__tmp_vertex;
+                vertex[0].x=i_coordx[i_vertex_index[0]];
+                vertex[0].y=i_coordy[i_vertex_index[0]];
+                vertex[1].x=i_coordx[i_vertex_index[1]];
+                vertex[1].y=i_coordy[i_vertex_index[1]];
+                vertex[2].x=i_coordx[i_vertex_index[2]];
+                vertex[2].y=i_coordy[i_vertex_index[2]];
+                vertex[3].x=i_coordx[i_vertex_index[3]];
+                vertex[3].y=i_coordy[i_vertex_index[3]];
+        
+                //画像を取得
+                if (!this._inst_patt.pickFromRaster(this._ref_raster,vertex)){
+                        return;
+                }
+                //取得パターンをカラー差分データに変換して評価する。
+                this._deviation_data.setRaster(this._inst_patt);
+                if(!this._match_patt.evaluate(this._deviation_data,mr)){
+                        return;
+                }
+                //現在の一致率より低ければ終了
+                if (this.confidence > mr.confidence){
+                        return;
+                }
+                //一致率の高い矩形があれば、方位を考慮して頂点情報を作成
+                var sq:NyARSquare=this.square;
+                this.confidence = mr.confidence;
+                //directionを考慮して、squareを更新する。
+                for(i=0;i<4;i++){
+                        var idx:int=(i+4 - mr.direction) % 4;
+                        this._coordline.coord2Line(i_vertex_index[idx],i_vertex_index[(idx+1)%4],i_coordx,i_coordy,i_coor_num,sq.line[i]);
+                }
+                for (i = 0; i < 4; i++) {
+                        //直線同士の交点計算
+                        if(!NyARLinear.crossPos(sq.line[i],sq.line[(i + 3) % 4],sq.sqvertex[i])){
+                                throw new NyARException();//ここのエラー復帰するならダブルバッファにすればOK
+                        }
+                }
+        }
+        public function init(i_raster:INyARRgbRaster):void
+        {
+                this.confidence=0;
+                this._ref_raster=i_raster;
-                
-                /**
-                 * @return Total return detected FLARSquare 1. Detection Dekinakattara null.
-                 * 検出した FLARSquare 1 個返す。検出できなかったら null。
-                 */
-                public function getSquare():FLARSquare {
-                        return this._detected_square;
-                }
-                
-                /**
-                 * @return FLARSquareStack detected rectangle that contains all the returns.
-                 * 検出した全ての四角形を含む FLARSquareStack を返す。
-                 */
-                public function getSquareList():FLARSquareStack {
-                        return this._square_list;
-                }
-                
-                /**
-                 * 入力画像のサイズチェックをする／しない的な。（デフォルトではチェックする）
-                 * Check that the input image size / an not. (The default is checked)
-                 */
-                public function get sizeCheckEnabled():Boolean {
-                        return this._sizeCheckEnabled;
-                }
-                public function set sizeCheckEnabled(value:Boolean):void {
-                        this._sizeCheckEnabled = value;
-                }
-        }
-}